北魏（ほくぎ、386年 - 534年）は、中国の南北朝時代に鮮卑拓跋部によって華北に建てられた王朝。国号は魏だが、戦国時代の魏や三国時代の曹魏と区別して、北魏と史上称される。他に三国魏に対して後魏（この場合は三国魏を前魏という）、あるいは皇室の漢風姓の元氏より元魏といった呼称が用いられることもある。
拓跋部は、261年に拓跋力微が曹魏に朝貢を行った。このことが、のちに魏を国号に定めたいわれという。五胡十六国時代に代を建国。拓跋什翼犍のとき、前秦に滅ぼされた。拓跋什翼犍の孫（『宋書』では子）の拓跋珪（道武帝）は、前秦が淝水で敗戦して弱体化したことを期に386年代王を称して自立した。国号を魏と改め、398年に平城に遷都して、帝を称した。
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その後、南下して後燕を滅ぼすと、それまでの部族制を解体し、貴族制にもとづく中国的王朝に改編していった。
北魏は華北の諸国を滅ぼし、第3代太武帝の439年、華北を統一する。これより中国は南北朝時代に入る。このころ道士寇謙之が道教教団を確立し、漢人官僚の崔浩と結んで太武帝に進言し、廃仏が断行された。これが三武一宗の法難の最初のものである。
第6代孝文帝のとき、馮太后の摂政の下で、儒教的礼制を採用し、均田制を施行し、三長制を確立した。馮太后の死後、親政を開始した孝文帝はさらに急激な漢化政策を進めた。493年、都を平城から洛陽に遷した。漢化政策は鮮卑人の国粋的反発を呼び起こし、のちの六鎮の乱の伏線となった。